愛達荷州立大學機械工程專業(yè)的三名本科生將獲得機器人領域的實踐經(jīng)驗。得益于高等教育研究委員會8000美元的資助，學生們將致力于開發(fā)機械臂、新的采樣抓取機構以及可以安裝在無人機上的視覺系統(tǒng)。

目前，無人機在拾取物體和采樣方面效率低下。相反，自動地面車輛通常在這些情況下使用，客座助理教授TaherDeemyad說。無人機的優(yōu)勢在于速度更快，可以進入AGV無法到達的地方。

在Deemyad博士的指導下，本科生將在ISU機器人研究實驗室工作，設計一種可以在飛行過程中折疊成四軸飛行器的輕型機械臂。他們還將致力于開發(fā)自適應機械手，可以抓取不同形狀的小物體，并使用360度視覺系統(tǒng)檢測物體。

迪米德說，如果我們能讓arm和采樣系統(tǒng)在無人機上工作，它將在農(nóng)業(yè)、地質(zhì)和環(huán)境研究中有許多應用。

學生于10月被選中參加該計劃，并于11月開始參加該計劃。他們計劃在2022年6月前制造出原型。